一种用于四分裂输电线路的巡线机器人越障装置

摘要

本发明公开了一种用于四分裂输电线路的巡线机器人越障装置，包括设置在线缆顶部的主动轮机构，以及设置在线缆斜下方的两个从动轮机构，主动轮机构和从动轮机构之间通过第一连接杆固定连接，从动轮机构下方通过第二连接杆连接有底座；主动轮机构包括至少两个第一传动轮，任意一个第一传动轮内设置有驱动电机，第一传动轮之间通过链条机构相连接，每个第一传动轮固定于一个第一固定架上，相邻两个第一固定架之间铰接；从动机构包括至少两个第二传动轮，第二传动轮之间通过链条机构相连接，每个第二传动轮固定于一个第二固定架上，相邻两个第二固定架铰接。本发明能够改进现有技术的不足，采用被动式越障结构，结构简单，可靠性高。

主权项

一种用于四分裂输电线路的巡线机器人越障装置，其特征在于：包括设置在线缆（1）顶部的主动轮机构（2），以及设置在线缆（1）斜下方的两个从动轮机构（3），主动轮机构（2）和从动轮机构（3）之间通过第一连接杆（4）固定连接，从动轮机构（3）下方通过第二连接杆（5）连接有底座（6）；主动轮机构（2）包括至少两个第一传动轮（7），任意一个第一传动轮（7）内设置有驱动电机（8），第一传动轮（7）之间通过链条机构（9）相连接，每个第一传动轮（7）固定于一个第一固定架（10）上，相邻两个第一固定架（10）之间铰接；从动轮机构（3）包括至少两个第二传动轮（11），第二传动轮（11）之间通过链条机构（9）相连接，每个第二传动轮（11）固定于一个第二固定架（12）上，相邻两个第二固定架（12）铰接。