发明名称 负压吸附式爬壁机器人及其系统
摘要 一种负压吸附式爬壁机器人及其系统,它主要是解决现有使用范围和使用环境限制多、通用性差,维护难、功能扩展和技术升级难度高的等技术问题。其技术方案要点是:包括动力负压吸附式爬壁机器人(1)、无动力负压吸附式爬壁机器人(2)、系统控制装置。它主要是应用于多种复杂环境下机器人工作。
申请公布号 CN106240666A 申请公布日期 2016.12.21
申请号 CN201610750849.X 申请日期 2016.08.30
申请人 湖南千智机器人科技发展有限公司 发明人 张武;欧阳晓平;马靖;苗勋辉;曹炜喜;郭凯
分类号 B62D57/024(2006.01)I 主分类号 B62D57/024(2006.01)I
代理机构 湘潭创汇知识产权代理事务所 43207 代理人 左祝安
主权项 一种动力负压吸附式爬壁机器人,其特征是:它包括组件连接装置(11)、负压发生装置(12)、控制装置(13)、支撑及密封装置(14)和动力移动装置(15),所述支撑及密封装置内设有负压发生装置、控制装置和动力移动装置,支撑及密封装置外侧连接组件连接装置。
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