发明名称 |
负压吸附式爬壁机器人及其系统 |
摘要 |
一种负压吸附式爬壁机器人及其系统,它主要是解决现有使用范围和使用环境限制多、通用性差,维护难、功能扩展和技术升级难度高的等技术问题。其技术方案要点是:包括动力负压吸附式爬壁机器人(1)、无动力负压吸附式爬壁机器人(2)、系统控制装置。它主要是应用于多种复杂环境下机器人工作。 |
申请公布号 |
CN106240666A |
申请公布日期 |
2016.12.21 |
申请号 |
CN201610750849.X |
申请日期 |
2016.08.30 |
申请人 |
湖南千智机器人科技发展有限公司 |
发明人 |
张武;欧阳晓平;马靖;苗勋辉;曹炜喜;郭凯 |
分类号 |
B62D57/024(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/024(2006.01)I |
代理机构 |
湘潭创汇知识产权代理事务所 43207 |
代理人 |
左祝安 |
主权项 |
一种动力负压吸附式爬壁机器人,其特征是:它包括组件连接装置(11)、负压发生装置(12)、控制装置(13)、支撑及密封装置(14)和动力移动装置(15),所述支撑及密封装置内设有负压发生装置、控制装置和动力移动装置,支撑及密封装置外侧连接组件连接装置。 |
地址 |
411104 湖南省湘潭市高新区双拥路9号孵化基地8号厂房1楼 |