密集架存储库取盒机械手

摘要

本发明公开了一种密集架存储库取盒机械手，包括伸缩机构和夹放机构，伸缩机构包括依次上下伸缩叠合在一起的伸缩上货叉、伸缩中叉和伸缩机构底座，伸缩机构底座侧边设伸缩中叉驱动电机，伸缩中叉驱动电机上设中叉驱动齿轮，中叉驱动齿轮与中叉驱动齿条相啮合驱动；夹放机构包括一对相互朝向夹紧或松开的夹放侧体组件，单个夹放侧体组件包括物品夹放侧夹臂和设在伸缩机构底座下方且与物品夹放侧夹臂相连接的直线滑台连接板，两块直线滑台连接板上方设有相嵌合的夹放滑轨机构，在其中一块直线滑台连接板上设有夹放驱动装置和夹放随动装置。自动伸缩夹放存取，无需库管人员进入通道内人工操作，安全可靠，人员成本低，空间利用率高。

主权项

一种密集架存储库取盒机械手，其特征在于：包括机械手连接支架、伸缩机构和夹放机构，伸缩机构包括依次自上而下伸缩叠合设置在一起的伸缩上货叉、伸缩中叉和伸缩机构底座，伸缩机构拉开时，伸缩上货叉与伸缩中叉沿着相同方向在伸缩机构底座上伸展拉长，伸缩机构折叠时，伸缩上货叉与伸缩中叉收缩叠合在伸缩机构底座上；伸缩机构底座侧边设有伸缩中叉驱动电机，伸缩中叉驱动电机上设有中叉驱动齿轮，中叉驱动齿轮与中叉驱动齿条相啮合驱动，驱动带动伸缩中叉的伸开或收缩折叠；夹放机构包括一对相互朝向夹紧或松开的夹放侧体组件，单个夹放侧体组件包括物品夹放侧夹臂和设在伸缩机构底座下方且与物品夹放侧夹臂相连接的直线滑台连接板，直线滑台连接板上方设有夹放滑轨机构，在其中一块直线滑台连接板上设有夹放驱动装置和夹放随动装置，夹放驱动装置包括夹放驱动电机和驱动齿轮；夹放随动装置包括与驱动齿轮相啮合的夹放驱动齿条、以及该直线滑台连接板上设有的A夹放滑轨和A夹放滑块，在另一块直线滑台连接板上设有与A夹放滑轨及A夹放滑块相嵌合的B夹放滑块和B夹放滑轨；夹放驱动装置工作驱动夹放随动装置，带动一对相向朝向的夹放侧体组件彼此收紧夹取物品或张开放松物品。