机器人夹装手臂

摘要

本实用新型涉及一种机器人夹装手臂，包括两组夹装单元，每组夹装单元都包括固定臂、设在固定臂上的液压缸、两个夹持臂、两个联动杆和传动杆，其中，传动杆固定在液压缸推杆上，两个联动杆的一端分别与传动杆的两端铰接，两个联动杆的另一端分别与两个夹持臂的一端铰接，两个夹持臂的中部分别与固定臂的两端铰接，两个夹持臂和两个联动杆分别关于液压缸推杆对称；两组夹装单元上下排布并连接固定成一个整体，上层夹装单元与机械手臂连接，两组夹装单元上的两对夹持臂均指向下侧，上层夹装单元的夹持端位于下层夹装单元夹持端下方。该夹装手臂适用范围广，实现了多点装夹。

主权项

一种机器人夹装手臂，其特征在于：包括两组夹装单元，每组夹装单元都包括固定臂、设在固定臂上的液压缸、两个夹持臂、两个联动杆和传动杆，其中，传动杆固定在液压缸推杆上，两个联动杆的一端分别与传动杆的两端铰接，两个联动杆的另一端分别与两个夹持臂的一端铰接，两个夹持臂的中部分别与固定臂的两端铰接，两个夹持臂和两个联动杆分别关于液压缸推杆对称；两组夹装单元上下排布并连接固定成一个整体，上层夹装单元与机械手臂连接，两组夹装单元上的两对夹持臂均指向下侧，上层夹装单元的夹持端位于下层夹装单元夹持端下方。