发明名称 多人乘梯异常活动智能监控方法
摘要 本发明提供一种针对多人乘梯异常活动的智能监控方法,以轻量化的数据采集及运算处理,即可快速、有效地判定轿箱内是否发生暴力事件等异常活动,从而及时、准确地发出告警,有效减轻监控人员的负担。具体为:位置固定的摄像头拍摄的图像作为背景模型,通过减背景法用当前视频帧与背景模型做差获得差分图像,根据二值化公式对差分图像进行二值化处理,再通过形态学滤波算法去噪,最后对去噪后的结果进行区域连通分析;计算二值化后连续视频图像中相邻帧差图像,将帧差图像中所有像素的灰度值进行累加,基于设定的灰度阈值进行判断,从而判定是否发生了异常活动,触发报警。
申请公布号 CN106241534A 申请公布日期 2016.12.21
申请号 CN201610497958.5 申请日期 2016.06.28
申请人 西安特种设备检验检测院 发明人 王晶;韩建军;李红昌
分类号 B66B5/00(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I 主分类号 B66B5/00(2006.01)I
代理机构 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 代理人 胡乐
主权项 多人乘梯异常活动智能监控方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)前景提取1.1)当检测到轿厢关门信号后,通过减背景法用当前视频帧I<sub>k</sub>与背景模型B<sub>k</sub>做差获得差分图像D<sub>k</sub>;所述背景模型B<sub>k</sub>是在轿厢封闭且空置时轿厢内安装位置固定的摄像头拍摄的图像;1.2)根据二值化公式对差分图像D<sub>k</sub>进行二值化处理,再通过形态学滤波算法去噪,最后对去噪后的结果进行区域连通分析,若连通区域的面积大于设定的阈值,则认为其是前景目标,相应的区域就是前景的区域范围;其中:减背景法计算式为D<sub>k</sub>(x,y)=|I<sub>k</sub>(x,y)‑B<sub>k</sub>(x,y)|二值化计算式为<img file="FDA0001033364420000011.GIF" wi="566" he="149" />式中D<sub>k</sub>(x,y)为差分图像,(x,y)为像素点的坐标,I<sub>k</sub>(x,y)为当前视频帧,B<sub>k</sub>(x,y)为背景图像模型,R<sub>k</sub>(x,y)为二值化后的图像;(2)相邻帧差值及图像总灰度阈值判断的运动幅值检测2.1)计算二值化后连续视频图像中相邻帧差图像:Δ<sub>k</sub>(x,y)=|R<sub>k</sub>(x,y)‑R<sub>k‑1</sub>(x,y)|;2.2)将帧差图像中所有像素的灰度值进行累加:<img file="FDA0001033364420000012.GIF" wi="405" he="134" />式中,M为图像的行,N为图像的列;2.3)基于设定的灰度阈值进行判断,若图像的总灰度值Δ<sub>k</sub>大于阈值则开始计时,若在设定的时间内图像的总灰度值Δ<sub>k</sub>一直大于阈值,则判定发生了异常活动,触发报警。
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