主权项 |
多人乘梯异常活动智能监控方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)前景提取1.1)当检测到轿厢关门信号后,通过减背景法用当前视频帧I<sub>k</sub>与背景模型B<sub>k</sub>做差获得差分图像D<sub>k</sub>;所述背景模型B<sub>k</sub>是在轿厢封闭且空置时轿厢内安装位置固定的摄像头拍摄的图像;1.2)根据二值化公式对差分图像D<sub>k</sub>进行二值化处理,再通过形态学滤波算法去噪,最后对去噪后的结果进行区域连通分析,若连通区域的面积大于设定的阈值,则认为其是前景目标,相应的区域就是前景的区域范围;其中:减背景法计算式为D<sub>k</sub>(x,y)=|I<sub>k</sub>(x,y)‑B<sub>k</sub>(x,y)|二值化计算式为<img file="FDA0001033364420000011.GIF" wi="566" he="149" />式中D<sub>k</sub>(x,y)为差分图像,(x,y)为像素点的坐标,I<sub>k</sub>(x,y)为当前视频帧,B<sub>k</sub>(x,y)为背景图像模型,R<sub>k</sub>(x,y)为二值化后的图像;(2)相邻帧差值及图像总灰度阈值判断的运动幅值检测2.1)计算二值化后连续视频图像中相邻帧差图像:Δ<sub>k</sub>(x,y)=|R<sub>k</sub>(x,y)‑R<sub>k‑1</sub>(x,y)|;2.2)将帧差图像中所有像素的灰度值进行累加:<img file="FDA0001033364420000012.GIF" wi="405" he="134" />式中,M为图像的行,N为图像的列;2.3)基于设定的灰度阈值进行判断,若图像的总灰度值Δ<sub>k</sub>大于阈值则开始计时,若在设定的时间内图像的总灰度值Δ<sub>k</sub>一直大于阈值,则判定发生了异常活动,触发报警。 |