一种新型衬套自动缩径机

摘要

本新型衬套自动缩径机，包括依次设置在机箱中部的自动上料装置、产品移送机构、缩径机构、外径检测机构、内径检测机构和同轴度及高度检测机构，同轴度及高度检测机构后侧设有刚度检测机构，刚度检测机构旁边设有良品不良品下料机构，机箱下部设有气路组件，机箱后方设有液压站，并液压通过管路和缩径机构连接；自动上料装置将待缩径衬套转送到缩径机构旁边，产品移送机构将衬套移到缩径机构缩径，再依次移到外径检测机构、内径检测机构和同轴度及高度检测机构、刚度检测机构对其外径、内径、同轴度及高度、刚度进行一次性检测，完全实现了自动化生产与检测，应用效果极佳，完全满足高生产率需要，安全可靠。

主权项

一种新型衬套自动缩径机，其特征在于，包括机箱、自动上料装置、产品移送机构、缩径机构、外径检测机构、内径检测机构、同轴度及高度检测机构、刚度检测机构、良品不良品下料机构、液压站、气路机构和触摸屏控制箱；所述产品移送机构包括上送料机构、下送料机构和前后送料机构，所述机箱右侧下部设有台阶，所述台阶上设有自动上料装置，所述自动上料装置上方设有触摸屏控制箱，所述触摸屏控制箱左侧上方设有上送料机构，且所述上送料机构靠近机箱顶部设置，所述上送料机构下方机箱中部设有缩径机构，所述缩径机构左侧设有外径检测机构，所述外径检测机构左侧设有内径检测机构，所述内径检测机构左侧设有同轴度及高度检测机构，且所述内径检测机构与所述同轴度及高度检测机构顶部设有下送料机构，所述同轴度及高度检测机构后侧设有刚度检测机构，且在刚度检测机构右侧设有良品不良品下料机构，所述气路组件设于机箱下部，所述液压站设于所述机箱后方，并通过管路和缩径机构连接；所述自动上料装置包括旋转驱动机构、顶料机构、转盘和靠近转盘圆周边缘一圈均匀立设的导料杆，所述导料杆上叠加套设有待缩径衬套，所述顶料机构设于所述转盘后侧的台阶角落，并能够将导料杆上的待缩径衬套从下往上托升；所述缩径机构包括数个围成一圈的弧形缩径块和顶杆，所述弧形缩径块围堵后中间形成一缩径槽，所述缩径槽的中部立设有顶杆，在待缩径衬套放置在缩径槽内被缩径后，顶杆将缩径好的衬套顶起；所述上送料机构包括水平设置横向滑轨、左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪分别设于所述横向滑轨的下方，右夹爪从导料杆上抓取待缩径衬套运往缩径槽缩径，左夹爪从顶杆上抓取缩径完的衬套运往外径检测机构进行检测；下送料机构包括均和气路机构相连接推板和输送板，所述输送板设有右工位和左工位，所述推板将顶杆顶起的衬套推送到右工位上，被机械手抓起在外径检测机构进行外径检测后放置到输送板的左工位上，所述输送板将左工位上的衬套运往内径检测机构进行内径检测，此时推板又将下一个衬套从顶杆上推送到右工位上；所述前后送料机构设于所述同轴度及高度检测机构和刚度检测机构上方，包括纵向滑轨、前夹爪和后夹爪，所述前夹爪和后夹爪分别靠近所述纵向滑轨的下方前后两端设置，并在左工位上的衬套内径检测完毕后，输送板将其输送到所述同轴度及高度检测机构处前夹爪抓住对其进行同轴度及高度检测，在检测完成后纵向滑轨后移前夹爪将检测后的衬套放置在刚度检测机构上进行脱胶检测，此时纵向滑轨前移前夹爪抓取下一个同轴度及高度检测机构处的检测完的衬套，后夹爪抓取脱胶检测后被顶起的衬套，纵向滑轨再次后移后夹爪松开将检测完毕的衬套放置在良品不良品下料机构处，良品不良品下料机构再将良品和不良品分类下料。