发明名称 |
一种基于云机器人视觉的图像处理方法、平台及系统 |
摘要 |
本发明公开一种基于云机器人视觉的图像处理方法、平台及系统,该方法包括由公有云服务器构建的分布式服务器集群中的主机实时检测各个从机的存储文件信息;主机实时接收机器人传送来的编码后的视频帧图像;根据从机的存储文件信息,主机向各个从机分配相应的文件存储任务,将编码后的视频帧图像存储至相应的从机内;主机向各个从机分配图像识别任务,其中,从机内配置有封装若干个图像识别算法的图像识别引擎;从机接收图像识别任务并调取图像识别引擎内相应的图像识别算法来执行图像识别任务,将识别结果由主机反馈至机器人。 |
申请公布号 |
CN106254458A |
申请公布日期 |
2016.12.21 |
申请号 |
CN201610634281.5 |
申请日期 |
2016.08.04 |
申请人 |
山东大学 |
发明人 |
周风余;尹磊;李铭;田天;赵阳;袁宪锋;王玉刚 |
分类号 |
H04L29/08(2006.01)I;H04N19/85(2014.01)I |
主分类号 |
H04L29/08(2006.01)I |
代理机构 |
济南圣达知识产权代理有限公司 37221 |
代理人 |
赵妍 |
主权项 |
一种基于云机器人视觉的图像处理方法,其特征在于,包括:由公有云服务器构建的分布式服务器集群中的主机实时检测各个从机的存储文件信息;主机实时接收机器人传送来的编码后的视频帧图像;根据从机的存储文件信息,主机向各个从机分配相应的文件存储任务,将编码后的视频帧图像存储至相应的从机内;主机向各个从机分配图像识别任务,其中,从机内配置有封装若干个图像识别算法的图像识别引擎;从机接收图像识别任务并调取图像识别引擎内相应的图像识别算法来执行图像识别任务,将识别结果由主机反馈至机器人。 |
地址 |
250061 山东省济南市历下区经十路17923号 |