一种配电站智能巡检机器人

摘要

一种配电站智能巡检机器人，其包括，机器人本体、站内终端和远程终端；其中，所述机器人本体由运动模块和检测模块组成，运动模块悬挂在顶置轨道上行走；顶置轨道沿配电站内各布控点设置；检测模块用于执行对各布控点的巡检、探测、监控、故障诊断、预警报警任务；站内终端用于控制机器人本体行走及检测、存储和通讯；远程终端接收所述站内终端传送的实时现场图像视频、检测数据进行集中监控。本发明可以大幅度降低巡检人工成本和提高巡检频率；提高巡检结果数据的可靠性、真实性、准确性；收集各类监控数据，为大数据分析和预判做好有力的数据支撑。

主权项

一种配电站智能巡检机器人，其特征在于，包括，机器人本体、站内终端和远程终端；其中，所述机器人本体由运动模块和检测模块组成，运动模块悬挂在顶置轨道上行走；顶置轨道沿配电站内各布控点设置；检测模块用于执行对各布控点的巡检、探测、监控、故障诊断、预警报警任务；站内终端用于控制机器人本体行走及检测、存储和通讯；远程终端接收所述站内终端传送的实时现场图像视频、检测数据进行集中监控。