| 发明名称 | 零件孔轴线的测量方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种零件孔轴线的测量方法，其包括步骤：S1，选取一个模拟轴，模拟轴的直径小于被测零件孔的直径；S2，在模拟轴上设立至少三个不共线的标志点，并采用三维视觉传感器对各标志点进行跟踪测量；S3，在模拟轴上建立标志点坐标系，标定出模拟轴的轴线方向<img file="DDA0001109511450000011.GIF" wi="59" he="79" />与标志点坐标系之间的关系；S4，将选取的模拟轴逐渐装配到被测零件孔中，对于模拟轴插入被测零件孔中的任意深度d<sub>i</sub>时，需要将模拟轴绕被测零件孔的轴线倾斜旋转至最大可允许的偏差角度θ<sub>i</sub>，此时<img file="DDA0001109511450000012.GIF" wi="166" he="118" />然后得到n组模拟轴最大可允许的偏差角度θ<sub>i</sub>和对应的模拟轴2的轴线方向<img file="DDA0001109511450000013.GIF" wi="93" he="79" />S5，基于步骤S4中得到的数据构建目标函数<img file="DDA0001109511450000014.GIF" wi="539" he="119" />求出使目标函数最小时的最优解<img file="DDA0001109511450000015.GIF" wi="91" he="71" />该方法操作方便、测量精度高、成本低。 | ||
| 申请公布号 | CN106248000A | 申请公布日期 | 2016.12.21 |
| 申请号 | CN201610803822.2 | 申请日期 | 2016.09.05 |
| 申请人 | 清华大学 | 发明人 | 徐静;万安;陈恳 |
| 分类号 | G01B11/27(2006.01)I | 主分类号 | G01B11/27(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人 | 张向琨 |
| 主权项 | 一种零件孔轴线的测量方法，其特征在于，包括步骤：S1，选取一个需要装入被测零件孔(H)中的模拟轴(S)，且模拟轴(S)的直径小于被测零件孔(H)的直径，则模拟轴(S)与被测零件孔(H)之间的间隙记为σ；S2，在模拟轴(S)上设立至少三个不共线的标志点，并采用三维视觉传感器(T)对各标志点进行跟踪测量；S3，在模拟轴(S)上建立标志点坐标系，标定出模拟轴(S)的轴线方向<img file="FDA0001109511420000011.GIF" wi="60" he="79" />与标志点坐标系之间的关系；S4，将选取的模拟轴(S)逐渐装配到被测零件孔(H)中，且在装配过程中，对于模拟轴(S)插入被测零件孔(H)中的任意深度d<sub>i</sub>时，需要将模拟轴(S)绕被测零件孔(H)的轴线倾斜旋转至最大可允许的偏差角度θ<sub>i</sub>，此时<img file="FDA0001109511420000012.GIF" wi="166" he="118" />然后基于三维视觉传感器(T)对标志点的实时跟踪测量，在传感器坐标系下，得到n组模拟轴(S)最大可允许的偏差角度θ<sub>i</sub>和对应的模拟轴(S)的轴线方向<img file="FDA0001109511420000013.GIF" wi="91" he="79" />S5，基于步骤S4中得到的数据构建目标函数<img file="FDA0001109511420000014.GIF" wi="542" he="126" />求出使目标函数最小时的最优解<img file="FDA0001109511420000015.GIF" wi="81" he="70" />此时得到的<img file="FDA0001109511420000016.GIF" wi="54" he="70" />即为被测零件孔(H)的轴线方向。 | ||
| 地址 | 100084 北京市海淀区清华园 | ||