| 摘要 |
속도축 롤러와, 장력축 롤러와, 반송재의 장력을 검출하는 장력 검출기와, 라인 속도 지령을 설정하는 라인 속도 지령 설정부와, 장력 지령을 설정하는 장력 지령 설정부와, 장력 편차와 제어 게인에 기초하여 장력 제어 보정 지령을 연산하는 장력 제어기와, 속도 제어축 모터를 제어하는 속도축 속도 제어기와, 장력 제어축 모터를 제어하는 장력축 속도 제어기를 구비한 롤러간 반송 제어 장치에 있어서, 장력 편차의 진폭 목표치를 설정하는 진폭 목표 설정부와, 제어 게인의 조정시를 지령하는 조정 실행 지령 생성부와, 조정 조작량을 출력하는 조정 조작량 출력부와, 장력 편차의 진폭이 진폭 목표치보다 커질 때까지 조정 조작량의 진폭을 증가시키는 조작량 진폭 결정부와, 장력 편차의 진폭 및 진동 주기로부터 제어 게인을 산출하는 제어 게인 산출 장치를 구비하고, 제어 게인의 조정시에는, 장력축 속도 제어기는 라인 속도 지령 및 조정 조작량에 기초하여 장력 제어축 모터를 제어한다. |
