多方位直轨收发装置控制方法

摘要

本发明公开了一种多方位直轨收发装置控制方法，包括：a、当物品分发按钮被触发后，控制中心控制收发装置在纵向轨道上向分发第一目标位置以中档位速度行进，到达第一目标位置后，收发装置停止运行，并抓取物品，然后收发装置向第二目标位置运行，b、当纵向轨道的触发器被触发时，若过渡轨道与纵向轨道处于对接状态，则收发装置以低档位速度运行至过渡轨道上，过渡轨道转动90度与相对应的横向轨道对接，收发装置以低档位速度通过过渡轨道，当横向轨道上的触发器被触发后，收发装置以中档位速度向第二目标位置运行。这种方式简单又便捷，当收发装置到达目标位置后，将抓取的物件放开，从而高效率、低成本的完成分发任务。

主权项

一种多方位直轨收发装置控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a、当物品分发按钮被触发后，控制中心控制收发装置在纵向轨道上向分发第一目标位置以中档位速度行进，当所述收发装置到达分发第一目标位置后，收发装置的第一电机、第二电机停止运行，收发装置的驱动器驱动伸缩装置伸长，并驱动机械手抓取物品，当机械手抓住物品后，驱动器驱动伸缩装置回到初始位置，此时第一电机、第二电机启动，驱动收发装置往分发第二目标位置运行；b、当所述收发装置触发所述纵向轨道上的触发器时，若过渡轨道与所述纵向轨道处于对接状态，则收发装置以低档位速度运行至过渡轨道上，并停在过渡轨道上，控制中心根据分发第二目标位置控制过渡轨道驱动器，使过渡轨道转动90度与相对应的横向轨道对接，过渡轨道与所述横向轨道对接后，过渡轨道上的触发器被触发，收发装置以低档位速度通过过渡轨道，当收发装置触发所在横向轨道上的触发器后，收发装置以中档位速度向分发第二目标位置运行；c、当收发装置到达分发第二目标位置后，收发装置的第一电机、第二电机停止运行，收发装置的驱动器驱动伸缩装置伸长，并驱动机械手将机械手中的物品放开。