车架的多功能转移机构

摘要

本发明涉及一种车架的多功能转移机构，包括底座、安装于底座上的平行四边形摆动机构，所述平行四边形摆动机构包括平行设置的两摆动杆，一侧的摆动杆由油缸驱动，两摆动杆之间连接有上下设置的上连杆及下连杆，上连杆与下连杆之间安装有调节柱；摆动杆为可伸缩结构并通过调节柱调节长度，其上端安装有支撑块，所述支撑块中嵌入安装有电磁铁，支撑块的支撑面安装有压力感应器，压力感应器与油缸的控制器连接，所述控制器通过压力感应器的压力信号控制油缸的驱动速度。

主权项

一种车架的多功能转移机构，其特征在于：包括底座(1)、安装于底座(1)上的平行四边形摆动机构，所述平行四边形摆动机构包括平行设置的两摆动杆(2)，一侧的摆动杆(2)由油缸(6)驱动，两摆动杆(2)之间连接有上下设置的上连杆(7)及下连杆(3)，上连杆(7)与下连杆(3)之间安装有调节柱(8)；摆动杆(2)为可伸缩结构并通过调节柱(8)调节长度，其上端安装有支撑块(4)，所述支撑块(4)中嵌入安装有电磁铁(5)，支撑块(4)的支撑面安装有压力感应器(9)，压力感应器(9)与油缸(6)的控制器(10)连接，所述控制器(10)通过压力感应器(9)的压力信号控制油缸(6)的驱动速度。