一种多旋翼飞行器旋翼臂折叠机构

摘要

本发明公开了一种多旋翼飞行器旋翼臂折叠机构，包括凸棘轮旋转轴、按压限位板、弹簧、机身连接壳、机身连接限位件和旋翼臂。其中，凸棘轮与旋翼臂固连，中段设有凸轮结构和棘轮结构。按压限位板安装在机身连接限位件的滑槽内，底部设盲孔，上端穿过机身连接壳上的孔，中间开槽。弹簧安装在机身连接壳上，插入按压限位板的盲孔内。机身连接壳与机身固连，侧边与上部设通孔，底部设盲孔。机身连接限位件与机身固连，其上设有通孔和滑槽。本发明采用凸棘轮混合旋转轴，可进行精确周向限位，限位机构采用面接触和楔形配合，可以容忍制造误差并增强限位效果。通过一键按压式设计进行快速折叠，机构制造简单、操作便捷，具有高可靠性并提高疲劳寿命。

主权项

一种多旋翼飞行器旋翼臂折叠机构，包括凸棘轮旋转轴、按压限位板、弹簧、机身连接壳、机身连接限位件和旋翼臂；其特征在于：所述的凸棘轮旋转轴两端与所述的机身连接限位件一端的孔铰接并穿过所述的机身连接壳侧边上的孔，与所述的旋翼臂固定连接，其中段位置处沿轴向设置有一个凸轮式结构和一个棘轮式结构；所述的按压限位板为L形的折弯板结构，其上侧边安装在所述的机身连接限位件一端的滑槽内，底部开有用于与所述的弹簧一端连接的盲孔，上端穿过所述的机身连接壳上部的孔，中间开有槽，且该槽结构由竖直板延伸到下部水平板上；所述的弹簧安装在机身连接壳内部孔内的支撑杆上，另一端插入所述的按压限位板底部的盲孔内；所述的弹簧在旋翼臂折叠前后以及折叠过程中一直处于压缩状态；所述的机身连接壳为壳体结构，与飞行器机身固定连接，其侧边开有允许所述的凸棘轮旋转轴端部穿过的通孔，壳上部开有允许所述的按压限位板上端穿过的通孔，其壳内底部还设有盲孔，该盲孔内设有突起支撑杆，用于安装所述的弹簧；所述的机身连接限位件一端与飞行器机身固定连接，另一端设有与所述的凸棘轮旋转轴铰接配合的通孔和与按压限位板配合的滑槽结构；所述的凸棘轮旋转轴的凸轮式结构的左右两个侧面在折叠前后分别与所述的按压限位板槽的下部端面和水平板的端面接触配合，其棘轮式结构的一个侧面在折叠前与所述的机身连接限位件的上表面接触配合。