| 发明名称 | 一种柔性调节对接高度的上下料方法 | ||
| 摘要 | 本发明属于自动化上下料控制方法领域，具体为一种柔性调节对接高度的上下料方法，包括设置有AGV对接模块的生产线以及设置生产线对接模块的AGV；具体步骤如下：(1)根据生产线需求，AGV对接模块发出呼叫信号，生产线对接模块接收呼叫信号，AGV上的控制模块根据对接模块接收的信号，驱动AGV到达生产线的上下料站点；(2)AGV到达上下料站点，AGV根据实际执行任务的码头信息，以及预先记录的上下料码头高度信息，调整AGV上对接平台的高度，与对应上下料码头对接；(3)AGV上的对接平台与对应上下料码头对接，AGV与生产线配合完成上下料动作。与现有技术相比，本发明具有应用结构及实行流程简单、工作效率高的优点。 | ||
| 申请公布号 | CN106241240A | 申请公布日期 | 2016.12.21 |
| 申请号 | CN201610788745.8 | 申请日期 | 2016.08.31 |
| 申请人 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 | 发明人 | 李若林;何远流 |
| 分类号 | B65G35/00(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;B65G47/74(2006.01)I | 主分类号 | B65G35/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人 | 顿海舟;王鸽 |
| 主权项 | 一种柔性调节对接高度的上下料方法，其特征在于：包括设置有AGV对接模块的生产线以及设置生产线对接模块的AGV；所述生产线设有上下料站点，所述上下料站点设有若干高度不同的上下料码头；所述生产线对接模块预先记录各个上下料码头的高度信息；具体步骤如下：(1)根据生产线需求，AGV对接模块发出呼叫信号，所述生产线对接模块接收呼叫信号，AGV上的控制模块根据对接模块接收的信号，驱动AGV到达生产线的上下料站点；(2)AGV到达上下料站点，AGV根据实际执行任务的码头信息，以及预先记录的上下料码头高度信息，调整AGV上对接平台的高度，与对应上下料码头对接；(3)AGV上的对接平台与对应上下料码头对接，AGV与生产线配合完成上下料动作。 | ||
| 地址 | 528300 广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号 | ||