一种用于装卸石英舟内太阳能电池片的装卸装置

摘要

本发明涉及一种用于装卸石英舟内太阳能电池片的装卸装置，其包括工作台面和设置在其上的硅片托举分片机构、机械手和设置在机械手端部的吸盘组件，所述硅片托举分片机构包括硅片分片规正机构、硅片托举机构和石英舟进出机构；本发明能够通过硅片分片规正机构将200槽的半间距石英舟内的间距仅为2.38mm的硅片分成两次抓取转移，并且每次间隔抓取100片，硅片分片规正机构使200槽的半间距石英舟内的密集的硅片被分开成为间距较大的硅片组，方便吸盘组件抓取，本装置工作效率高，自动化程度高，降低了工人的工作强度，有效降低了硅片的破损率。

主权项

一种用于装卸石英舟内太阳能电池片的装卸装置，其特征在于：其包括工作台面（1）和设置在其上的硅片托举分片机构、机械手和设置在机械手端部的吸盘组件（6），所述硅片托举分片机构包括硅片分片规正机构（2）、硅片托举机构（3）和石英舟进出机构（4）；所述硅片分片规正机构（2）包括两固定设置的支撑板（2‑1）和滑动设置在所述支撑板（2‑1）之间的梳子安装板（2‑3），所述支撑板（2‑1）上设置有驱动所述梳子安装板（2‑3）同步向相反方向移动的驱动装置，所述梳子安装板（2‑3）的内侧设置有分片梳（2‑4），所述分片梳（2‑4）包括若干并列设置的梳齿（2‑4‑1），相邻的梳齿（2‑4‑1）之间留有间隙（2‑4‑2），所述梳齿（2‑4‑1）中部设置有卡槽（2‑4‑3）；所述石英舟进出机构（4）设置在所述硅片分片规正机构（2）的一侧，其包括滑动设置在所述工作台面（1）上的用于固定石英舟的定位托板（4‑2），所述定位托板（4‑2）上设置有两个长槽孔（4‑6）；所述工作台面（1）上还设置有驱动所述定位托板（4‑2）移动的驱动机构，定位托板（4‑2 ）可滑动至所述硅片分片规正机构（2）的正下方；所述硅片托举机构（3）位于所述硅片分片规正机构（2）的正下方，其包括与工作台面（1）固定连接的安装支架（3‑1），所述安装支架（3‑1）上设置有升降模组，所述升降模组与托举支架（3‑5）连接，升降模组驱动所述托举支架（3‑5）垂直升降，所述托举支架（3‑5）的上部分为左右两个并列的分支架，每个分支架上固定设置有托料梳（3‑6），两个所述托料梳（3‑6）与所述定位托板（4‑2）上的两个长槽孔（4‑6）相适配。