控制装置及钢琴演示系统

摘要

本实用新型公开了一种可用于控制机械臂弹奏钢琴的控制装置，机械臂包括底座、活动连接于底座的臂体及设置于臂体末端的机械手。控制装置包括用于存储乐谱的存储器、与存储器连接的处理器及与处理器连接的控制器。乐谱包括以预定时序排列的音符。处理器用于处理乐谱以产生与预定时序对应的时序信号及与音符对应的位置信号。控制器用于根据时序信号接收位置信号以控制机械臂运动以使机械手按照预定时序按压与音符对应的位置。利于机械手弹奏存储于控制装置内的乐谱，以实现教学或娱乐的目的。可以激发儿童的学琴兴趣，可反复演示弹奏，方便且趣味性强。本实用新型还公开了一种钢琴演示系统。

主权项

一种控制装置，用于控制机械臂弹奏钢琴，其特征在于，所述机械臂包括底座、活动连接于所述底座的臂体及设置于所述臂体末端的机械手；所述控制装置包括：用于存储乐谱的存储器，所述乐谱包括以预定时序排列的音符；与所述存储器连接的处理器，所述处理器用于处理所述乐谱以产生与所述预定时序对应的时序信号及与所述音符对应的位置信号；与所述处理器连接的控制器，所述控制器用于根据所述时序信号接收所述位置信号以控制所述机械臂运动以使所述机械手按照所述预定时序按压与所述音符对应的位置。