插座组件装配机

摘要

本实用新型提供了一种插座组件装配机，包括机架，所述机架上安装有分度盘、插座上料机构、插座检测机构、第一F端子上料机构、第二F端子上料机构、F端子检测机构、B端子上料机构、M端子上料机构、压紧检测机构、压紧热铆机构和下料机构。本实用新型通过插座上料机构、各端子上料机构、压紧检测机构、压紧热铆机构和下料机构之间的相互配合实现插座和各端子的自动装配，完成自动化上料、自动检测、自动装配、自动卸料；降低了人工成本，成品质量稳定，生产效率大大提升，同时降低工人的劳动强度和劳动力成本，自动化控制，操作更加简单。

主权项

一种插座组件装配机，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有分度盘、插座上料机构、插座检测机构、第一F端子上料机构、第二F端子上料机构、F端子检测机构、B端子上料机构、M端子上料机构、压紧检测机构、压紧热铆机构和下料机构；所述分度盘上设有呈圆周分布的若干工装位且由分度盘带动旋转，所述插座上料机构、插座检测机构、第一F端子上料机构、第二F端子上料机构、F端子检测机构、B端子上料机构、M端子上料机构、压紧检测机构、压紧热铆机构和下料机构分别沿着分度盘外周靠近不同工装位设置，且顺着分度盘旋转方向依次分布；所述插座上料机构包括插座振动盘、插座上料连接滑槽和第一机械手，所述插座上料连接滑槽一端与插座振动盘连接，另一端延伸至第一机械手下方，所述第一机械手由一气缸驱动在插座上料连接滑槽末端和分度盘上邻近的一工装位之间往复平移；所述第一F端子上料机构包括第一F端子振动盘、第一F端子上料连接滑槽和第二机械手，所述第一F端子上料连接滑槽一端与第一F端子振动盘连接，另一端延伸至第二机械手下方，所述第二机械手由一气缸驱动在第一F端子上料连接滑槽末端和分度盘上邻近的一工装位之间往复平移；所述第二F端子上料机构包括第二F端子振动盘、第二F端子上料连接滑槽和第三机械手，所述第二F端子上料连接滑槽一端与第二F端子振动盘连接，另一端延伸至三机械手下方，所述第三机械手由一气缸驱动在二F端子上料连接滑槽末端和分度盘上邻近的一工装位之间往复平移；所述B端子上料机构包括B端子振动盘、B端子上料连接滑槽和第四机械手，所述B端子上料连接滑槽一端与B端子振动盘连接，另一端延伸至第四机械手下方，所述第四机械手由一气缸驱动在B端子上料连接滑槽末端和分度盘上邻近的一工装位之间往复平移；所述M端子上料机构包括M端子振动盘、M端子上料连接滑槽和第五机械手，所述M端子上料连接滑槽一端与M端子振动盘连接，另一端延伸至第五机械手下方，所述第五机械手由一气缸驱动在M端子上料连接滑槽末端和分度盘上邻近的一工装位之间往复平移。