一种两相四线制步进电机驱动器

摘要

本实用新型公开一种两相四线制步进电机驱动器，主要包括主控单元、驱动电路、电流采样电路、串口通信电路和电源模块；所述主控单元产生使能信号和PWM驱动信号与驱动电路相连，电流采样电路得到的电压信号与主要单元的AD采样接口连接，串口通讯电路与主控芯片连接，电源模块为电路中所有模块供电。本实用新型提高了步进电机的步进分辨率、减小了震动量和提高了系统的效率，具有电机输出转矩大、细分系数选择广等优点，并且采用串口通讯方式实现速度和位置两种运动方式。

主权项

一种两相四线制步进电机驱动器，特征在于：包括主控单元、驱动电路、电流采样电路、串口通信电路和电源模块；主控单元产生使能信号和PWM驱动信号与驱动电路相连，电流采样电路得到的电压信号与主要单元的AD采样接口连接，串口通讯电路与主控芯片连接，电源模块为电路中所有模块供电。