一种汽车防撞雷达预警控制装置

摘要

本发明公开了一种汽车防撞雷达预警控制装置，包括FPGA、DSP、声光报警模块、CCD摄像机、液晶显示模块、紧急制动模块、A/D采样模块、雷达传感器，雷达传感器的雷达信号经过滤波电路、放大电路滤波放大后与A/D采样模块相连，A/D采样模块、声光报警模块、紧急制动模块分别与FPGA相连，DSP通过CAN总线与FPGA相连，CCD摄像机、液晶显示模块与DSP相连。本发明以DSP作为数字信号处理器完成雷达信号处理、CCD摄像机图像处理以及相对距离、速度的计算显示，FPGA作为控制装置的主控制器实现最小安全距离之内及时发出有效的声光报警或紧急制动，可以有效地提高汽车的主动安全性。

主权项

一种汽车防撞雷达预警控制装置，其特征在于：包括FPGA、DSP、声光报警模块、CCD摄像机、液晶显示模块、紧急制动模块、A/D采样模块、雷达传感器，所述雷达传感器的雷达信号经过滤波电路、放大电路滤波放大后与A/D采样模块相连，所述A/D采样模块、声光报警模块、紧急制动模块为FPGA的外围电路分别与FPGA相连，所述DSP通过CAN总线与FPGA相连，所述CCD摄像机、液晶显示模块与DSP相连。