马达驱动控制装置以及马达驱动控制方法

摘要

本发明提供马达驱动控制装置以及马达驱动控制方法，使向地线流出的电流向电源回流来减少电力损耗。具有：各相的H桥电路(20)；电流检测部(116)，其检测各相的马达线圈电流；以及电桥控制电路(110)，其对于H桥电路(20)指定充电模式、高损耗模式、低损耗模式、或者检测反电动势的过零的自由模式中任意一个。电桥控制电路(110)在充电模式使马达线圈的马达电流增加，若检测到与紧前面的相位的H桥电路(20)连接的马达线圈的反电动势过零，则将该H桥电路(20)切换到高损耗模式，在经过规定时间之后切换到低损耗模式，若检测到在马达线圈流动的马达电流向与上述充电模式相反的方向流动则切换到自由模式。

主权项

一种马达驱动控制装置，其特征在于，具有：H桥电路，其具有开关元件和续流二极管，并组合了与设置于马达的马达线圈连接的半桥；电流检测单元，其检测在上述马达线圈流动的马达电流；过零检测单元，其检测上述马达线圈的反电动势的过零；以及控制单元，其根据上述电流检测单元的检测结果驱动上述开关元件，对于上述H桥电路指定充电模式、高损耗模式、低损耗模式或者自由模式中任意一个动作模式，上述充电模式是使在上述马达线圈流动的马达电流增加的模式，上述高损耗模式是使上述马达线圈的回描脉冲产生且能量损耗较高的模式，上述低损耗模式是损耗比上述高损耗模式低的模式，上述自由模式是在上述马达线圈的回描脉冲的衰减后通过上述过零检测单元检测上述马达线圈的反电动势的过零的模式，上述控制单元将上述H桥电路切换到上述充电模式，若通过上述过零检测单元检测到与上述H桥电路的紧前面的相位的H桥电路连接的马达线圈的反电动势过零，则将上述H桥电路切换到上述高损耗模式，在经过了规定时间之后将上述H桥电路切换到上述低损耗模式，若通过上述电流检测单元检测到在与上述H桥电路连接的马达线圈流动的马达电流向与上述充电模式相反的方向流动，则将上述H桥电路切换到上述自由模式。