| 主权项 |
一种机床的控制装置，其控制主轴与进给轴的同步运转，其特征在于，该控制装置具备：数值控制部，其根据攻丝加工程序制作主轴指令和进给轴指令；主轴控制部，其按照上述主轴指令控制上述主轴的旋转动作；旋转检测部，其检测上述主轴的旋转位置；以及进给轴控制部，其按照上述进给轴指令，根据上述旋转位置控制上述进给轴的进给动作，上述数值控制部具备：主轴指令输出部，其从上述攻丝加工程序获取从加工开始位置起至目标螺纹深度期间的上述主轴的总旋转量和最高转速，将该总旋转量和该最高转速作为上述主轴指令而发送至上述主轴控制部，上述主轴控制部具备：初始动作控制部，其通过将上述最高转速设为目标值的速度控制，使上述主轴以最大能力从上述加工开始位置起进行加速旋转；最大加速度检测部，其在上述最大能力下的加速旋转中，根据上述旋转位置检测上述主轴的最大加速度；剩余旋转量检测部，其根据上述总旋转量和上述旋转位置，检测从当前位置起至上述目标螺纹深度为止的上述主轴的剩余旋转量；当前速度检测部，其根据上述旋转位置检测上述主轴的当前速度；减速动作控制部，其在上述最大能力下的加速旋转后，通过速度控制使上述主轴进行减速旋转而到达预定的中间转速；以及定位动作控制部，其在上述主轴到达上述中间转速后，根据上述最大加速度、上述剩余旋转量以及上述当前速度，通过位置控制使上述主轴以最大能力进行减速旋转而到达上述目标螺纹深度，上述减速动作控制部使用上述剩余旋转量和上述当前速度将由上述速度控制进行的用于上述减速旋转的速度指令依次进行更新，根据被依次更新的该速度指令使上述主轴进行减速旋转，使得使上述主轴到达上述中间转速时的上述剩余旋转量与在上述位置控制下到达上述目标螺纹深度为止的上述主轴的定位旋转量相等。 |
