一种不间断连续上料的干簧管引线自动折弯设备

摘要

本发明公开了一种不间断连续上料的干簧管引线自动折弯设备，包括：工作台、折弯装置、上料装置和储料装置，其中：折弯装置固定安装在工作台上用于对干簧管两端的引线进行折弯；储料装置位于折弯装置的一侧并固定在工作台上用于存放待加工的干簧管；上料装置用于将储料装置内的待加工干簧管转运至折弯装置处，上料装置包括旋转横梁、第一机械手、第二机械手、第一驱动机构和第二驱动机构，第一机械手、第二机械手分别位于折弯装置、储料装置的上方并分别固定安装在旋转横梁上；第一驱动机构用于驱动旋转横梁正反转，第二驱动机构用于驱动旋转横梁上下运动。本发明可实现不间断连续上料的目的，大大提高了干簧管加工效率。

主权项

一种不间断连续上料的干簧管引线自动折弯设备，其特征在于，包括：工作台(1)、折弯装置(2)、上料装置(3)和储料装置(4)，其中：折弯装置(2)固定安装在工作台(1)上用于对干簧管两端的引线进行折弯；储料装置(4)位于折弯装置(2)的一侧并固定在工作台(1)上用于存放待加工的干簧管；上料装置(3)位于折弯装置(2)和储料装置(4)之间用于将储料装置(4)内的待加工干簧管转运至折弯装置(2)处，上料装置(3)包括旋转横梁(301)、第一机械手(302)、第二机械手(303)、第一驱动机构和第二驱动机构，所述旋转横梁(301)位于折弯装置(2)和储料装置(4)的上方并水平布置，所述第一机械手(302)、第二机械手(303)分别位于折弯装置(2)、储料装置(4)的上方并分别固定安装在旋转横梁(301)上；所述第一驱动机构、第二驱动机构均安装在工作台(1)上，第一驱动机构用于驱动旋转横梁(301)绕其中心点进行180°正反转，第二驱动机构用于驱动旋转横梁(301)上下运动，且旋转横梁(301)在转动过程中，第一机械手(302)、第二机械手(303)随旋转横梁(301)的转动而转动。