一种汽车零部件生产线五自由度机械手的摇臂结构

摘要

本发明属于汽车零部件自动化设备领域，具体涉及一种汽车零部件生产线五自由度机械手的摇臂结构，包括下底板，下底板下端面连接有第一转轴，下底板上端面固定有上支体，上支体固定安装有第二步进电机，第二步进电机连接有第二转轴，第二转轴通过深沟球轴承活动安装于套筒上，同样该套筒固定安装于上支体上；所述第二转轴上固定有第二支架，第二支架能与第二转轴同步转动。本发明提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。

主权项

一种汽车零部件生产线五自由度机械手的摇臂结构，其特征在于：包括下底板，下底板下端面连接有第一转轴，下底板上端面固定有上支体，上支体固定安装有第二步进电机，第二步进电机连接有第二转轴，第二转轴通过深沟球轴承活动安装于套筒上，同样该套筒固定安装于上支体上；所述第二转轴上固定有第二支架，第二支架能与第二转轴同步转动。