一种搭载在高架车上的船体外板喷漆爬壁车装置及其工作方法

摘要

一种搭载在高架车上的船体外板喷漆爬壁车装置及其工作方法，属于船舶与海洋工程以及机械自动化技术领域。该装置采用爬壁车拖带喷嘴进行喷涂作业降低了工作强度，采用多喷嘴的喷涂方式成倍提高了工作效率，减少船舶外板喷涂所占的工期。喷嘴上方采用的漆雾回收罩机构通过负压能够有效吸收喷涂过程中产生的漆雾，减少漆雾对操作人员的毒害作用。高架车与爬壁车相连显著提高了爬壁车的负载能力，并且能够杜绝爬壁车意外坠落的风险，增加了爬壁车喷涂作业施工时的安全性。高架车后部挂载集成了搅拌功能、供料功能、漆雾回收功能的供料小车，能够自动完成从油漆桶中抽漆、搅拌、供料、漆雾回收，减少了操作人员与油漆的直接接触。

主权项

一种搭载在高架车上的船体外板喷漆爬壁车装置，它包括高架车（5）与工作台（4），其特征在于：它还包括有回收罩机构（2），爬壁车（3），供料机构（6），漆雾回收软管（7）以及油漆供料软管（8）；所述回收罩机构（2）内部包含多个油漆喷嘴（15），漆雾回收罩（9）覆盖住整个油漆喷嘴（15）的工作区域，漆雾回收罩（9）上靠近船体外板（1）的地方安装超声波膜厚传感器（14），并在漆雾回收罩（9）上部安装风速温度湿度传感器（11）以及视觉传感器（10），漆雾回收罩（9）侧面安装漆雾回收硬管（12）与油漆供料硬管（13），油漆供料硬管（13）伸入漆雾回收罩（9）内的部分安装多个油漆喷嘴（15）；所述爬壁车（3）包含行走框架（19）和支撑框架（22），行走框架（19）与支撑框架（22）之间采用四个伸缩套管补偿器（21）连接，所述行走框架（19）靠近船体外板（1）一侧安装有万向轮（18）以及用来吸附在船体外板（1）上的多个永磁体（20），所述行走框架（19）远离船体外板（1）一侧安装有固定桁架（16）以及支撑板（17）；所述供料机构（6）外部安装操作控制器（32），底部安装万向从动轮（34）、主动轮（36）以及驱动防爆电机（35）；所述供料机构（6）内部用分隔板（39）分为上下两层，上层安装用于搅拌搅拌池（38）内油漆的多个气动搅拌器（37）、搅拌池（38）、气动泵（43）以及漆雾回收泵（42），气动泵（43）向供料机构（6）外伸出抽漆管（33），下层安装用于储存搅拌池（38）搅拌完成油漆的储漆池（40），侧面安装气动供料泵（41）；整个船舶外板喷漆爬壁车装置的连接形式为：供料机构（6）挂载在高架车（5）的后部，工作台（4）内的工作筐（23）上固定有爬壁车（3）的支撑框架（22），回收罩机构（2）与爬壁车（3）的固定桁架（16）相连；油漆供料软管（8）一端与供料机构（6）内的气动供料泵（41）相连，另一端与回收罩机构（2）上的油漆供料硬管（13）相连接，漆雾回收软管（7）一端与供料机构（6）内的漆雾回收泵（42）相连接，另一端与回收罩机构（2）上的漆雾回收硬管（12）相连接。