一种侧翻车辆救援无人机

摘要

本发明提供一种侧翻车辆救援无人机，包括上机体、下机体、工作模块，其特征在于：所述的上机体焊接在下机体上端面；所述的工作模块由左右相同的两部分组成，通过拖板下端面的滑槽滑动安装在下机体上的导轨上；本发明可以快速前往事故地点，完成对侧翻车辆的扶正工作，同时运送救援设备，提高救援效率。

主权项

一种侧翻车辆救援无人机，包括上机体（1）、下机体（2）、工作模块（3），其特征在于：所述的上机体（1）焊接在下机体（2）上端面；所述的工作模块（3）由左右相同的两部分组成，通过拖板（301）下端面的滑槽滑动安装在下机体（2）上的导轨（205）上；所述的上机体（1）包括2个螺旋桨（101）、2个电动机（102）、上机架（103）、存储仓（104）、扶梯（105）、4个支撑腿（106）、4个滚轮（107），所述的4个支撑腿（106）固定安装在上机架（103）侧面，所述的4个滚轮（107）转动安装在4个支撑腿（106）下方的安装座上；所述的2个电动机（102）固定安装在上机架（103）上方；所述的2个螺旋桨（101）分别安装在2个电动机（102）输出轴上；所述的上机架（103）内部两端有动力模块，所述的上机架（103）中段开有存储仓（104），所述的扶梯（105）固定座内装在存储仓（104）开口处；所述的下机体（2）包括下机架（201）、加强梁（202）、2根辅助梁（203）、4个第一液压缸（204）、4根导轨（205）、控制模块（206），所述的下机架（201）上端面焊接在上机架（103）下底面上，所述的下机架（201）中央设有加强梁（202），所述的加强梁（202）两侧设有2根辅助梁（203）；所述的下机架（201）上设有4根导轨（205）和4个第一液压缸（204）；所述的控制模块（206）固定安装在加强梁（202）下方的支架上；所述的工作模块（3）每部分包括拖板（301）、2个固定块（302）、机械臂（303）、液压马达（304）、2个第二液压缸（305）、转动架（306）、2个固定爪（307）、2个活动爪（308）、4个第三液压缸（309），所述的拖板（301）通过两侧凸台固定安装在2个第一液压缸（204）活塞杆的安装座上，所述的拖板（301）下端面设有4根滑槽并与4根导轨（205）配合；所述的2个固定块（302）固定安装在拖板（301）两侧；所述的机械臂（303）铰接在拖板（301）下方的铰支架上；所述的2个第二液压缸（305）一端铰接在拖板（301）两侧的支架上，另一端铰接在机械臂（303）两侧的支架上；所述的液压马达（304）固定安装在机械臂（303）端部的固定座上；所述的转动架（306）固定安装在液压马达（304）的输出轴上；所述的2个固定爪（307）固定安装在转动架（306）一侧，所述的4个第三液压缸（309）两个一组，一端固定安装在转动架（306）另一侧，另一端固定安装在2个活动爪（308）上。