| 发明名称 | 一种电焊机器人的振动反馈系统 | ||
| 摘要 | 本发明涉及电焊机器人领域，具体涉及一种电焊机器人的振动反馈系统，包括：电焊机器人，该电焊机器人包括多个关节轴组成的机械臂，以及多个设置在各关节轴之间的电机；控制单元用于控制机械臂的运作；振动传感器，用于检测关节轴的振动频率；脉冲调制输出单元，该脉冲调制输出单元根据振动频率调整输出到电机转动的脉冲频率。本发明通过设计电焊机器人的振动反馈系统，控制单元控制机械臂进行切割或热喷涂时，通过振动传感器检测关节轴的振动频率，脉冲调制输出单元根据振动频率调整输出到电机转动的脉冲频率，降低切割或热喷涂时机械臂的工作速度，将振动维持到一适当范围，提高焊接精度。 | ||
| 申请公布号 | CN106239514A | 申请公布日期 | 2016.12.21 |
| 申请号 | CN201610811918.3 | 申请日期 | 2016.09.08 |
| 申请人 | 肇庆市小凡人科技有限公司 | 发明人 | 张弘 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 | 代理人 | 廉红果;于青娟 |
| 主权项 | 一种电焊机器人的振动反馈系统，其特征在于，包括：电焊机器人，该电焊机器人包括多个关节轴组成的机械臂，以及多个设置在各关节轴之间的电机；控制单元，该控制单元分别与电机连接，用于控制机械臂的运作；振动传感器，该振动传感器设置在关节轴上，用于检测关节轴的振动频率；脉冲调制输出单元，该脉冲调制输出单元分别与控制单元和电机连接，该脉冲调制输出单元根据振动频率调整输出到电机转动的脉冲频率。 | ||
| 地址 | 526000 广东省肇庆市高新区创业服务中心大楼第五层5A218室 | ||