一种管道机器人

摘要

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种管道机器人，包括机器人主体，该机器人主体上设置有用于在管道内工作的工作台，该管道机器人还包括设置在管道机器人主体上的车轮、与车轮连接的直角轮轴、设置直角轮轴与管道机器人主体之间的旋转机构，该直角轮轴包括相互垂直的第一轮轴和第二轮轴，该第一轮轴与旋转机构链接。本发明通过设计一种管道机器人，根据管道为空心圆柱的特点，采用平设车轮，贴近管道最远的两端，实现稳定移动，同时通过旋转机构控制管道机器人在管道内转动，在管道弯折处还能稳定移动；改变传统的空间多轮结构的多点接触方式，提高在管道内的移动效率，降低对管道的损坏可能性。

主权项

一种管道机器人，包括机器人主体，该机器人主体上设置有用于在管道内工作的工作台，其特征在于：该管道机器人还包括设置在管道机器人主体上的车轮、与车轮连接的直角轮轴、设置直角轮轴与管道机器人主体之间的旋转机构，该直角轮轴包括相互垂直的第一轮轴和第二轮轴，该第一轮轴与旋转机构链接，该第二轮轴的一端垂直设置在车轮的中心，该直角轮轴通过旋转机构的带动相对于管道机器人主体旋转。