基于柔性压电驱动器的仿生章鱼水下推进系统

摘要

本发明提出一种基于柔性压电驱动器的仿生章鱼水下推进系统，包含入口孔、入口单向阀、仿生躯体、柔性压电纤维复合材料、基板、出口孔、出口单向阀和驱动电缆组；仿生躯体由硅胶制成，其外轮廓在初始状态下近似纺锤形，柔性压电纤维复合材料压电片粘在其下侧对应位置布置的基板上共同组成柔性压电驱动器，仿生柔性躯体的侧壁外表面沿其周围均布粘贴有四个等距间隔排列的柔性压电驱动器，两两相邻的柔性压电驱动器之间的中间部位开有入口孔，共计四个入口孔入口单向阀粘于的侧壁内表面；仿生躯体的尾部粘贴有一个垂直布置的柔性压电驱动器，其两侧对称位置的仿生躯体上各有一个出口孔，出口单向阀粘于仿生躯体底部开孔的外表面。

主权项

基于柔性压电驱动器的仿生章鱼水下推进系统，包含入口孔(1)、入口单向阀(2)、仿生躯体(3)、出口孔(4)、出口单向阀(5)、仿生躯体(3)尾部垂直布置的柔性压电纤维复合材料(601)、仿生躯体(3)尾部垂直布置的基板(602)、仿生躯体(3)侧壁外表面布置的柔性压电纤维复合材料(701)、仿生躯体(3)侧壁外表面布置的基板(702)和驱动电缆组(8)；其特征在于：该推进系统总计有五个柔性压电驱动器，包括四个柔性压电驱动器(7)和一个柔性压电驱动器(6)；所述仿生躯体(3)由硅胶制成，仿生躯体(3)的外轮廓在初始状态下近似纺锤形，仿生躯体(3)侧壁外表面粘贴有四个等距间隔排列的柔性压电驱动器(7)，两两相邻的柔性压电驱动器(7)之间的仿生躯体(3)的中间部位开有入口孔(1)，共计四个入口孔(1)；一个垂直布置的柔性压电驱动器(6)的一端紧密粘贴在仿生躯体(3)的尾部，垂直布置的柔性压电驱动器(6)其两侧对称位置的仿生躯体(3)上各有一个出口孔(4)，出口单向阀(5)粘于仿生躯体(3)底部开孔的外表面。