冗余化系统以及通信单元

摘要

本发明是包含第1控制装置、第2控制装置和多个从属系统通信单元而构成的冗余化系统，该第2控制装置是第1控制装置的备用装置，与第1控制装置连接，该多个从属系统通信单元与第1控制装置及第2控制装置连接，在该冗余化系统中，第1控制装置具有：存储部，其存储参数和多个从属系统通信单元的存活确认用数据，该参数包含用于从多个从属系统通信单元之中对成为通信异常的监视对象的监视对象单元进行确定的信息；以及控制部，其在基于存活确认用数据而能够判断为在多个从属系统通信单元之中存在未确认存活单元、基于参数而能够判断为该未确认存活单元是监视对象单元的情况下，进行从第1控制装置向第2控制装置的系统切换。

主权项

一种冗余化系统，其包含第1控制装置、第2控制装置和多个从属系统通信单元而构成，该第2控制装置是所述第1控制装置的备用装置，与所述第1控制装置连接，该多个从属系统通信单元与所述第1控制装置及所述第2控制装置连接，该冗余化系统的特征在于，所述第1控制装置具有：存储部，其存储参数和多个所述从属系统通信单元的存活确认用数据，该参数包含用于从多个所述从属系统通信单元之中对成为通信异常的监视对象的监视对象单元进行确定的信息；以及控制部，其在基于所述存活确认用数据而能够判断为在多个所述从属系统通信单元之中存在未确认存活单元、基于所述参数而能够判断为该未确认存活单元是所述监视对象单元的情况下，进行从所述第1控制装置向所述第2控制装置的系统切换。