发明名称 |
远距离手动操控切入机械臂 |
摘要 |
本实用新型公开了一种远距离手动操控切入机械臂,包括车架以及安装在所述车架底部的车轮,所述车架的前后两端分别铰接有一对前摆臂和一对后摆臂,其中位于车架同一侧的一前摆臂和一后摆臂之间牵连有一联动钢丝,每根所述联动钢丝在其所在侧的车架上均设置有若干个托举其的联动导轮,两所述前摆臂的自由端之间连接有一基座。本实用新型在基座上安装尾气延伸管之类承载物,为了使尾气延伸管能够绕过护栏钻入车底,其依托的是前摆臂和后摆臂的联动性能,后摆臂向前翻前摆臂就卧倒,后摆臂向后翻前摆臂就翘起,如此很好地控制前摆臂高低,从而通过机械臂低空将尾气延伸管送入车底与被检车尾气管连接。 |
申请公布号 |
CN205817828U |
申请公布日期 |
2016.12.21 |
申请号 |
CN201620470131.0 |
申请日期 |
2016.05.23 |
申请人 |
浙江省机电技师学院 |
发明人 |
冯均民;金敢清;陶元;何海峰;杨贤伦 |
分类号 |
B25J5/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J5/00(2006.01)I |
代理机构 |
杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 |
代理人 |
尉伟敏;杨剑 |
主权项 |
一种远距离手动操控切入机械臂,包括车架以及安装在所述车架底部的车轮,其特征在于,所述车架的前后两端分别铰接有一对前摆臂和一对后摆臂,其中位于车架同一侧的一前摆臂和一后摆臂之间牵连有一联动钢丝,每根所述联动钢丝在其所在侧的车架上均设置有若干个托举其的联动导轮,两所述前摆臂的自由端之间连接有一基座。 |
地址 |
322000 浙江省金华市义乌市城北路60号 |