一种无人机降落工作站

摘要

本实用新型提供了一种无人机降落工作站，包括：电池桩、旋转底盘、光电桩、固定底盘、无人机夹具和机械手，所述旋转底盘安装在固定底盘中心，无人机夹具安装在旋转底盘中部，所述无人机夹具包括滑杆、无人机支撑架和卡夹，所述无人机支撑架安装在旋转底盘中心，卡夹安装在无人机支撑架的侧边，滑杆安装在旋转底盘表面开设的凹槽内且滑杆的一端和卡夹铰接；电池桩、光电桩和机械手以旋转底盘为中心分别安装在固定底盘的三个端角上。本无人机降落工作站结构简单，可以在引导无人机降落的同时对植保无人机进行自动维修和更换药物。

主权项

一种无人机降落工作站，其特征在于包括：电池桩（1）、旋转底盘（2）、光电桩（3）、固定底盘（5）、无人机夹具（6）和机械手（7），所述旋转底盘（2）安装在固定底盘（5）中心，无人机夹具（6）安装在旋转底盘（2）中部，所述无人机夹具（6）包括滑杆（62）、无人机支撑架（63）和卡夹（64），所述无人机支撑架（63）安装在旋转底盘（2）中心，卡夹（64）安装在无人机支撑架（63）的侧边，滑杆（62）安装在旋转底盘（2）表面开设的凹槽（61）内且滑杆（62）的一端和卡夹（64）铰接；电池桩（1）、光电桩（3）和机械手（7）以旋转底盘（2）为中心分别安装在固定底盘（5）的三个端角上。