一种PCB刀具自动存取装置

摘要

一种PCB刀具自动存取装置，包括储存柜，所述储存柜的柜体外壳上开设有新生产刀具进货口、待研磨刀具出货口、空容纳盒输出口、单盒刀具的存取口以及人机交互的操作控制面板，所述储存柜的柜体外部配有一运送批量刀具的送料小车，所述储存柜1内设有控制系统、空容纳盒输送系统、容纳盒搬运机械手、刀具盒抓取机械手、扫码系统、刀具盒推送系统以及刀具盒存取机械手。本实用新型提供一种成本较低、效率较高、精度较高的PCB刀具自动存取装置。

主权项

一种PCB刀具自动存取装置，包括储存柜，其特征在于：所述储存柜的柜体外壳上开设有新生产刀具进货口、待研磨刀具出货口、空容纳盒输出口、单盒刀具的存取口以及人机交互的操作控制面板，所述储存柜的柜体外部配有一运送批量刀具的送料小车，所述储存柜内设有控制系统、空容纳盒输送系统、容纳盒搬运机械手、刀具盒抓取机械手、扫码系统、刀具盒推送系统以及刀具盒存取机械手。