车载摄像头的光轴掌握装置

摘要

本发明以提供一种能够简便地进行车载摄像头的光轴调整/校正的车载摄像头的光轴掌握装置为课题。该光轴掌握装置具备：图像处理装置（2）（图像识别部（20）和追踪部（21）），通过图像识别根据由后置摄像头（1）取得的图像来检测并追踪静止障碍物（例如，配置于地面上的止轮器）；及作为检测车辆的移动距离的传感器，例如后轮旋转传感器（3），该光轴掌握装置基于追踪中的静止物通过与车辆的接近而从后置摄像头（1）的可拍摄区域偏离之后直到与车辆接触为止的车辆的移动距离和车载摄像头的安装位置来掌握车载摄像头的光轴方向。

主权项

一种车载摄像头的光轴掌握装置，该光轴掌握装置掌握车载摄像头的光轴方向，所述车载摄像头的光轴掌握装置的特征在于，具备：静止物追踪单元，根据由所述车载摄像头拍摄到的图像来检测并追踪静止物；移动距离检测单元，是检测车辆的移动距离的单元，对从由所述静止物追踪单元正在追踪的所述静止物因与车辆相接近而偏离所述车载摄像头的可拍摄区域之后直到与车辆接触为止的移动距离进行检测；及掌握单元，基于从所述静止物因与车辆相接近而偏离所述车载摄像头的可拍摄区域之后直到与车辆接触为止的车辆的移动距离和所述车载摄像头的安装位置，来掌握所述车载摄像头的光轴方向。