主权项 |
基于传感技术的摄像头标定方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,智能终端提取静止状态下的三轴加速度;S2,智能终端提取直线加速运动状态下的三轴加速度acc<sub>动X</sub>、acc<sub>动Y</sub>和acc<sub>动Z</sub>;S3,用直线加速运动状态下的三轴加速度减去静止状态下的三轴加速度acc<sub>静X</sub>、acc<sub>静Y</sub>和acc<sub>静Z</sub>得出三轴加速度acc<sub>X</sub>、acc<sub>Y</sub>和acc<sub>Z</sub>;S4,对S3得出的的三轴加速度acc<sub>X</sub>和acc<sub>Z</sub>分别相加,公式为:ax=acc<sub>x</sub>(i)+acc<sub>x</sub>(j)+…+acc<sub>x</sub>(k),az=acc<sub>z</sub>(i)+acc<sub>z</sub>(j)+…+acc<sub>z</sub>(k),acc<sub>x</sub>(i)、acc<sub>x</sub>(j)、acc<sub>x</sub>(k)、acc<sub>z</sub>(i)、acc<sub>z</sub>(j)和acc<sub>z</sub>(k)表示经S3得到的加速度数据;S5,计算车平面和摄像头的角度α,公式为:tanα=ax/az。 |