| 发明名称 | 控制具有摄像头的自动化机器的驱动机构的方法 | ||
| 摘要 | 控制具有摄像头的自动化机器的驱动机构的方法。本发明涉及一种控制自动化机器的驱动机构以接近物体上的感兴趣的点的方法(100)，所述物体具有这样的表面，在该表面上，所述物体的基准信息被提供为一维图案或二维图案，所述方法(100)包括以下步骤：借助于所述自动化机器的至少一个摄像头拍摄(110)所述物体的至少一幅图像；识别(120)所述至少一幅图像中的所述基准信息；确定(130)所述基准信息相对于所述至少一个摄像头的位置和定向；基于所确定的所述基准信息的位置和定向确定(150)所述物体的位置和定向；以及基于所确定的所述物体的位置和定向控制(160)所述驱动机构。 | ||
| 申请公布号 | CN106249694A | 申请公布日期 | 2016.12.21 |
| 申请号 | CN201610407752.9 | 申请日期 | 2016.06.12 |
| 申请人 | 赫克斯冈技术中心 | 发明人 | 克努特·西尔克斯;帕斯卡尔·乔迪尔 |
| 分类号 | G05B19/401(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/401(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人 | 吕俊刚;杨薇 |
| 主权项 | 一种控制自动化机器(1)的驱动机构以接近物体(15)上的感兴趣的点的方法(100)，所述物体(15)具有这样的表面，在该表面上，所述物体(15)的基准信息(25)被提供为一维图案或二维图案，所述方法(100)包括以下步骤：‑借助于所述自动化机器(1)的至少一个摄像头(50‑52)拍摄(110)所述物体(15)的至少一幅图像；‑识别(120)所述至少一幅图像中的所述基准信息(25)；‑确定(130)所述基准信息(25)相对于所述至少一个摄像头(50‑52)的位置和定向；‑基于所确定的所述基准信息(25)的位置和定向确定(150)所述物体(15)的位置和定向；以及‑基于所确定的所述物体(15)的位置和定向控制(160)所述驱动机构。 | ||
| 地址 | 瑞士赫尔布鲁格 | ||