一种基于并联机构的无人机起降平台

摘要

本发明涉一种基于并联机构的无人机起降平台,包括基板，所述基板的上端面对称设置有四个并联支撑机构和四个减震支链，且相邻两个减震支链之间均有一个并联支撑机构，并联支撑机构以并联机构为主体，并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，具有良好的稳定支撑性能，而减震支链具有良好的减震性能；所述四个并联支撑机构与四个减震支链的上端面安装有操作台。本发明可以解决现有无人机停靠运输方式存在的停靠时震荡受损的难题，可以实现无人机的减震停靠功能，且稳定性能好和减震性能好等优点。

主权项

一种基于并联机构的无人机起降平台,其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)的上端面对称设置有四个并联支撑机构(2)和四个减震支链(3)，且相邻两个减震支链(3)之间均有一个并联支撑机构(2)；所述四个并联支撑机构(2)与四个减震支链(3)的上端面安装有操作台(4)；所述并联支撑机构(2)包括安装在基板(1)上端面的定平台(21)，定平台(21)上端面对称安装有四个并联支链(22)，四个并联支链(22)的上端面安装有动平台(23)，动平台(23)安装在操作台(4)的下端面；所述并联支链(22)包括焊接在定平台(21)上端面的下固定轴(221)，下固定轴(221)上通过螺纹连接有下球铰链(222)，下球铰链(222)上端通过螺纹连接有下连接筒(223)，下连接筒(223)上端通过螺纹连接有液压缸(224)，液压缸(224)上端通过螺纹连接有上连接筒(225)，上连接筒(225)上端通过螺纹连接有上球铰链(226)，上球铰链(226)上端通过螺纹连接有上固定轴(227)，上固定轴(227)焊接在动平台的下端面；所述减震支链(3)包括安装在基板(1)上端面的下耳座(31)，下耳座(31)之间通过销轴连接有避震器(32)，避震器(32)上端通过销轴连接在上耳座(33)上，上耳座(33)安装在操作台(4)的下端面。