| 主权项 |
一种蜗杆凸轮分度机构，包括蜗杆凸轮和滚子盘，蜗杆凸轮包括蜗杆和固设在蜗杆上的凸轮，该凸轮的外侧开设有槽道，该槽道呈螺旋状；该滚子盘上设有多个滚子，该多个滚子沿滚子盘的周向间隔分布，该滚子用于在槽道内运动，其特征在于：该槽道从一端至另一端依次设有啮入段、第一停歇段、正弦加速运动段、等速运动段、正弦减速运动段、第二停歇段和啮出段，该啮入段和啮出段的槽宽均大于该滚子的宽度，该第一停歇段、正弦加速运动段、等速运动段、正弦减速运动段和第二停歇段的槽宽均等于该滚子的宽度，并且当滚子位于该第一停歇段、正弦加速运动段、等速运动段、正弦减速运动段和第二停歇段内部时、滚子的中心位于该槽道的中心线上；设定该啮入段、第一停歇段、正弦加速运动段、等速运动段、正弦减速运动段、第二停歇段和啮出段围绕Z轴的转动角度分别为：θ<sub>4</sub>、θ<sub>3</sub>、θ<sub>2</sub>、θ<sub>1</sub>、θ<sub>5</sub>、θ<sub>6</sub>和θ<sub>7</sub>，并且θ<sub>5</sub>＝θ<sub>2</sub>、θ<sub>6</sub>＝θ<sub>3</sub>、θ<sub>7</sub>＝θ<sub>4</sub>；其中该Z轴为该凸轮的转轴；同时，设定槽道运动段的转动角度θ<sub>0</sub>，该槽道运动段包括正弦加速运动段、等速运动段和正弦减速运动段；槽道正弦加速运动段在Z轴方向的位移为h<sub>1</sub>；槽道正弦减速运动段在Z轴方向的位移为h<sub>2</sub>；相邻滚子的中心距为H；滚子中心圆的半径为R；滚子个数为N；蜗杆凸轮与滚子盘的中心距为D；以蜗杆凸轮的中心点为原点，建立柱面坐标系O(r,θ,z),θ为槽道中心线绕Z轴的旋转角度；该啮入段的槽道中心线在Z轴方向的投影满足以下方程：Z(θ)＝‑R·sin{2π/N‑arcsin[z(θ+2π)/R]},θ＝[‑(θ<sub>0</sub>/2+θ<sub>3</sub>+θ<sub>4</sub>),‑(θ<sub>0</sub>/2+θ<sub>3</sub>)]…(1)该第一停歇段的槽道中心线在Z轴方向的投影满足以下方程：Z(θ)＝‑H/2,θ＝[‑(θ<sub>0</sub>/2+θ<sub>3</sub>),‑θ<sub>0</sub>/2]…(2)该正弦加速运动段的槽道中心线在Z轴方向的投影满足以下方程：Z(θ)＝‑H/2+h<sub>1</sub>·{(θ+θ<sub>0</sub>/2)/θ<sub>2</sub>‑sin[π(θ+θ<sub>0</sub>/2)/θ<sub>2</sub>]/π},θ＝[‑θ<sub>0</sub>/2,‑θ<sub>0</sub>/2+θ<sub>2</sub>]…(3)该等速运动段的槽道中心线在Z轴方向的投影满足以下方程：Z(θ)＝‑H/2+h<sub>1</sub>+(H‑h<sub>1</sub>‑h<sub>2</sub>)(θ+θ<sub>0</sub>/2‑θ<sub>2</sub>)/(θ<sub>0</sub>‑2θ<sub>2</sub>),θ＝[‑θ<sub>0</sub>/2+θ<sub>2</sub>,θ<sub>0</sub>/2‑θ<sub>2</sub>]…(4)该正弦减速运动段的槽道中心线在Z轴方向的投影满足以下方程：Z(θ)＝H/2‑h<sub>2</sub>·{(θ<sub>0</sub>/2‑θ)/θ<sub>2</sub>‑sin[π(θ<sub>0</sub>/2‑θ)/θ<sub>2</sub>]/π},θ＝[θ<sub>0</sub>/2‑θ<sub>2</sub>,θ<sub>0</sub>/2]…(5)该第二停歇段的槽道中心线在Z轴方向的投影满足以下方程：Z(θ)＝H/2,θ＝[θ<sub>0</sub>/2,θ<sub>0</sub>/2+θ<sub>3</sub>]…(6)该啮出段的槽道中心线在Z轴方向的投影满足以下方程：Z(θ)＝R·sin{2π/N+arcsin[z(θ+2π)/R]},θ＝[θ<sub>0</sub>/2+θ<sub>3</sub>,θ<sub>0</sub>/2+θ<sub>3</sub>+θ<sub>4</sub>]…(7)该槽道中心线在该凸轮的径向截面的投影满足以下方程：r(θ)＝D‑R·cos{arcsin[z(θ)/R]}…(8)其中，r为槽道中心线在该凸轮径向截面的投影上的点至Z轴的距离；而且，θ<sub>1</sub>、θ<sub>2</sub>、θ<sub>3</sub>、θ<sub>4</sub>为正数；θ<sub>0</sub>＝θ<sub>1</sub>+2θ<sub>2</sub>；θ<sub>0</sub>+θ<sub>3</sub>＝2π；H＝2·R·sin(π/N)；h<sub>1</sub>＝h<sub>2</sub>＝2·θ<sub>2</sub>·H/(θ<sub>0</sub>‑θ<sub>2</sub>)。 |
