| 主权项 |
一种皮鞋擦洗机器人，包括底板(1)、滑轨(24)和滑块(22)、铰接座(3)和调整板(9)、调整电缸(2)、放置台(11)和旋转电机(10)、第一伸缩筒(6)和第一伸缩杆(5)、第二伸缩筒(20)和第二伸缩杆(19)、第三伸缩筒(17)和第三伸缩杆(15)、调整杆(7)和调整筒(8)、移动电缸(23)、第一伸缩电缸(4)、第二伸缩电缸(21)、第三伸缩电缸(16)、第一调整电机(18)和第二调整电机(14)、清洗电机(13)和清洗头(12)，其特征在于：所述的铰接座(3)安装在底板(1)中央位置，所述的调整板(9)下部中央位置铰接安装在铰接座(3)顶部；所述的旋转电机(10)竖直安装在铰接座(3)上部，旋转电机(10)主轴上安装有放置台(11)；所述的调整电缸(2)的缸体铰接安装在底板(1)上，调整电缸(2)的活塞杆端部铰接安装在调整板(9)侧面；所述的第一伸缩筒(6)竖直安装在底板(1)上，所述的第一伸缩杆(5)滑动安装在第一伸缩筒(6)中；所述的第一伸缩电缸(4)的缸体铰接安装在底板(1)上，第一伸缩电缸(4)的活塞杆端部铰接安装在第一伸缩杆(5)上；所述的调整筒(8)的底部铰接安装在调整板(9)侧面，所述的调整杆(7)滑动安装在调整筒(8)中，调整杆(7)端部安装在第一伸缩杆(5)上；所述的滑轨(24)安装在底板(1)上，所述的滑块(22)滑动安装在滑轨(24)上；所述的移动电缸(23)的缸体安装在底板(1)上，移动电缸(23)的活塞杆端部铰接安装在滑块(22)上；滑块(22)上部安装有第二伸缩筒(20)，所述的第二伸缩杆(19)滑动安装在第二伸缩筒(20)中；所述的第二伸缩电缸(21)的缸体铰接安装在滑块(22)上，第二伸缩电缸(21)的活塞杆端部铰接安装在第二伸缩杆(19)上；所述的第一调整电机(18)安装在第二伸缩杆(19)顶部；第一调整电机(18)的主轴上安装有第三伸缩筒(17)，所述的第三伸缩杆(15)滑动安装在第三伸缩筒(17)中；所述的第三伸缩电缸(16)的缸体铰接安装在第三伸缩筒(17)上，第三伸缩电缸(16)的活塞杆端部铰接安装在第三伸缩杆(15)上；所述的第二调整电机(14)安装在第三伸缩杆(15)顶部；第二调整电机(14)的主轴上安装有支架，所述的支架上安装有清洗电机(13)，清洗电机(13)主轴上同轴安装有清洗头(12)。 |
