| 发明名称 | 一种机械臂的自适应控制系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机械臂的自适应控制系统，安装在用于清洗太阳能电池板的清洗车本体上，包括控制系统、升降装置和清洗臂，升降装置安装在清洗车本体上，清洗臂安装在升降装置上，清洗臂上设有距离传感器和角度调节装置，距离传感器和角度调节装置均和控制系统电连接，控制系统和升降装置的动力系统电连接。本实用新型能够带动清洗臂进行微调，实时的采集距离传感器和太阳能电池板之间的距离，如果所述距离不在预定的范围值内，通过控制系统控制角度调节装置和升降装置带动清洗臂，使清洗臂和太阳能电池板保持在清洗效果最佳的距离。 | ||
| 申请公布号 | CN205817877U | 申请公布日期 | 2016.12.21 |
| 申请号 | CN201620690874.9 | 申请日期 | 2016.07.01 |
| 申请人 | 北京旭海睿能源科技有限公司 | 发明人 | 邱江键;苏寿全;石建雄;燕宝华;邱勇康 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人 | 郭防 |
| 主权项 | 一种机械臂的自适应控制系统，安装在用于清洗太阳能电池板的清洗车本体(1)上，其特征在于，包括控制系统(7)、升降装置(4)和清洗臂(3)，升降装置(4)安装在清洗车本体(1)上，清洗臂(3)安装在升降装置(4)上，清洗臂(3)上设有距离传感器(5)和角度调节装置(2)，距离传感器(5)和角度调节装置(2)均和控制系统(7)电连接，控制系统(7)和升降装置(4)的动力系统(6)电连接。 | ||
| 地址 | 100142 北京市海淀区八里庄路62号院1号楼1238室 | ||