摘要 |
증강 현실 내비게이션 시스템의 경로 안내 방법은 카메라를 통해 실시간으로 차량의 전방의 영상을 촬영하고, 사용자에 의해 설정된 목적지 정보를 기초로 차량의 현재 주행 경로 상에 있는 교차로에 대한 턴바이턴(turn-by-turn; TBT) 정보를 확인한 후, 교차로의 중심점의 좌표인 제1 좌표를 추출하고, 차량이 교차로에서 회전해야 하는 방향에 기초하여 교차로의 주변에 위치하는 구조물들 중 하나인 선택 구조물을 선택하여 제2 좌표를 추출한다. 이 후, 증강 현실 내비게이션 시스템의 경로 안내 방법은 제1 좌표 및 제2 좌표에 기초하여 턴바이턴 정보에 대응하는 회전 지시 이미지가 영상에 표시되는 위치를 설정한 후, 회전 지시 이미지와 영상을 중첩하여 표시한다. |