内窥镜组件

摘要

一种机动式内窥镜组件，包括：机动式的内窥镜头，其包括沿纵向轴线延伸的主体部分，且该内窥镜头上具有与之相关的可选择性膨胀的第一气囊和可选择定位的部分，可选择定位部分可沿着所述主体部分进行定位，内窥镜头上还具有与之相关的可选择性膨胀的第二气囊；以及机动式内窥镜头控制器，其对机动式内窥镜头的工作进行控制，其可操作地用于控制可选择定位部分相对于主体部分的定位、以及第一和第二可选择膨胀气囊的充胀。

主权项

一种用于输送流体的设备，用于向管状体部分的内部输送流体，包括：沿纵向轴线延伸的元件，具有与之相关的至少一个可选择膨胀的第一管状体部分密封元件，该密封元件位于沿管状体的第一轴向位置处，纵向延伸元件上还具有与之相关的至少一个可选择膨胀的第二管状体部分密封元件，其位于沿管状体的第二轴向位置处；控制器，用于使所述第一、第二管状体部分密封元件中的至少之一在管状体部分中选择性地扩张，从而在其间形成密封的区域；以及向所述密封区域输送流体的流体输送功能。