一种抗风型立方体无人机装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种抗风型立方体无人机装置及控制方法，包括由六块外壳面板构成的立方体机体，所述机体外立方体的各棱角和棱边均包裹有外罩缓冲垫，每个外壳面板上均设有通孔，通孔处设有螺旋桨和螺旋桨电机，各个螺旋桨电机分别通过支撑杆与立方体内部中心的飞行控制盒连接，所述飞行控制盒内安装有无人机飞行智能控制模块。本发明通过采用一种外罩缓冲垫的立方体型多旋翼无人机装置，能够有效解决多旋翼无人机在操控难度大、维护不方便、抗风能力差、损毁故障率高等方面的缺陷。

主权项

一种抗风型立方体无人机装置，其特征在于：包括由六块外壳面板（1）构成的立方体机体，所述机体外立方体的各棱角和棱边均包裹有外罩缓冲垫（5），每个外壳面板（1）上均设有通孔，通孔处设有螺旋桨（2）和螺旋桨电机（4），各个螺旋桨电机（4）分别通过支撑杆（3）与立方体内部中心的飞行控制盒（6）连接，所述飞行控制盒（6）内安装有无人机飞行智能控制模块；所述无人机飞行智能控制模块包括主控制器，所述主控制器的输入端分别连接有多个传感器模块，所述主控制器的输出端分别连接有多个螺旋桨电机驱动模块，所述主控制器还连接有GPS模块，无线通信模块，存储器模块，任务载荷模块，接口模块和电源模块。