一种高性能机器人防撞移动算法

摘要

本发明公开一种高性能机器人防撞移动算法，改变目前室内移动机器人(比如扫地机器人、端菜机器人等)的匀速移动方式造成的效率低下问题。基于机器人与环境障碍物之间的距离，控制机器人的移动速度，当机器人与环境障碍物之间的距离大于预定值时以较快速度移动，当机器人与环境障碍物之间的距离小于预定值时移动速度变慢，当机器人与环境障碍物之间的距离在某个预定的范围内时，机器人的移动速度适中。通过测距传感器检测机器人与环境障碍物之间的距离，可根据距离的远近调节机器人移动的快慢，环境适应性较强，提高了机器人的移动效率。

主权项

一种高性能机器人防撞移动算法，其包括以下步骤：依据机器人与环境障碍物间的距离，控制机器人的移动速度。