发明名称 |
一种自动化卸车机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了一种自动化卸车机器人,包括水平移动轨道、移动座、垂直安装座、安装板、水平移动气缸、滑块、导轨、移动板、升降气缸、抓手、吸盘,垂直安装座通过移动座安装在水平移动轨道上,移动座与货物运输方向平行移动,水平移动气缸和安装板一端固定在垂直安装座上,安装板与水平移动气缸平行,导轨安装在安装板上,滑块在导轨上滑动,水平移动气缸的另一端与滑块连接,移动板安装在滑块上端,水平移动气缸与垂直安装座和水平移动轨道均垂直,升降气缸安装在移动板上方,升降气缸的伸缩杆穿过移动板,升降气缸的伸缩杆末端安装抓手,抓手下方设置吸盘,移动板的两端均安装在滑块上,本实用新型快速的将货物卸载,效率高。 |
申请公布号 |
CN205820420U |
申请公布日期 |
2016.12.21 |
申请号 |
CN201620645117.X |
申请日期 |
2016.06.22 |
申请人 |
安徽松科信息科技有限公司 |
发明人 |
郭文;曹振宇;李鹏 |
分类号 |
B65G67/24(2006.01)I |
主分类号 |
B65G67/24(2006.01)I |
代理机构 |
北京轻创知识产权代理有限公司 11212 |
代理人 |
沈尚林 |
主权项 |
一种自动化卸车机器人,其特征在于,包括水平移动轨道、移动座、垂直安装座、安装板、水平移动气缸、滑块、导轨、移动板、升降气缸、抓手、吸盘,垂直安装座通过移动座安装在水平移动轨道上,移动座在水平移动轨道上与货物运输方向平行移动,水平移动气缸和安装板一端固定在垂直安装座上,安装板与水平移动气缸平行,导轨安装在安装板上,滑块在导轨上滑动,水平移动气缸的另一端与滑块连接,移动板安装在滑块上端,水平移动气缸与垂直安装座和水平移动轨道均垂直,升降气缸安装在移动板上方,升降气缸的伸缩杆穿过移动板,升降气缸的伸缩杆末端安装抓手,抓手下方设置吸盘,水平移动轨道、移动座、垂直安装座、滑块、安装板和导轨设有两套且分布在卸货区域的两端,移动板的两端均安装在滑块上。 |
地址 |
230001 安徽省合肥市政务区东流路华邦世贸中心811室 |