一种自动卡住锁紧释放机械手

摘要

一种自动卡住锁紧释放机械手，由卡爪、拉杆、卡爪挡板、锁紧板、转轴销、提升气缸组合而成，其中卡爪具有接触斜面、卡槽、凹形突台。锁紧板具有释放凸台。卡爪和卡爪挡板通过转轴销连接，自由状态时卡爪的接触斜面的右端与卡爪挡板左面接触。锁紧板与提升汽缸缸套固定连接，卡爪提升后与锁紧板接触。卡爪和释放凸台通过拉杆建立接触。本发明与传统的机械手相比，只需要提升汽缸，再结合卡爪自身的结构特点，即可完成工件的抓紧和提升工序，节省了机械手抓取工件所占用的较大空间；同时，本发明简化了结构、省去了不必要的操作步骤，使得本发明的产品结构设计更加合理。因此，本发明适合在相关技术领域中推广应用。

主权项

一种自动卡住锁紧释放机械手，由卡爪、拉杆、卡爪挡板、锁紧板、转轴销、提升气缸组合而成，其特征在于：卡爪具有接触斜面、卡槽、凹形突台，卡爪左上端的凹形突台与所述拉杆的下端连接，卡爪的右上端和卡爪挡板通过转轴销连接，自由状态时卡爪接触斜面的右端与卡爪挡板左面接触，并且卡爪挡板与卡槽形成夹持空间；拉杆的上端与提升气缸的活塞杆连接，锁紧板与提升气缸缸套固定连接，卡爪提升后与锁紧板接触。