发明名称 用于移动飞行器结构的自动载体系统
摘要 本发明涉及一种用于制造结构的方法和设备。可以在经配置控制部件取向的多个活动固定装置上支持用于结构的部件。可以使用多个活动固定装置将用于结构的部件移动到若干站点,以便为使用该部件制造结构执行若干操作。多个活动固定装置可以经配置以协作方式移动,并在移动部件到该若干站点中的站点时,为该部件基本维持希望的取向。用于制造结构的若干操作可以在若干站点执行,同时多个活动固定装置支持该部件。
申请公布号 CN103158889B 申请公布日期 2016.12.21
申请号 CN201210538890.2 申请日期 2012.12.13
申请人 波音公司 发明人 P·R·斯通;C·L·曼克;E·M·里德
分类号 B64F5/00(2006.01)I 主分类号 B64F5/00(2006.01)I
代理机构 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 代理人 赵蓉民
主权项 一种用于制造结构的方法,所述方法包含:在经配置控制部件的取向的多个活动固定装置上支持用于所述结构的所述部件;使用所述多个活动固定装置将用于所述结构的所述部件移动到若干站点,以便为使用所述部件制造所述结构执行若干操作,其中所述多个活动固定装置经配置以协作方式移动,并在将所述部件移动到所述若干站点中的下一站点时,针对所述若干站点中的所述下一站点基本维持所述部件的希望的取向;以及在所述多个活动固定装置支持所述部件的同时,为在所述若干站点制造所述结构执行所述若干操作;其中每个活动固定装置均包括机动化底座,其中所述机动化底座包括移动系统,并且其中所述移动系统包括经配置移动的磁道;通过使用所述多个活动固定装置中的至少一个来改变在所述若干站点中的所述下一站点处的所述部件的所述取向;其中通过使用所述多个活动固定装置中的至少一个来改变在所述若干站点中的所述下一站点处的所述部件的所述取向的步骤包括:通过使用所述多个活动固定装置中的至少一个绕x轴、y轴和z轴中的至少一个旋转所述部件来改变所述部件的所述取向;其中所述磁道经配置吸引制造环境的地板表面上的钢板以制造所述结构;以及在制造步骤期间使得所述固定装置的运动和高度调节协作以便维持所述部件处于预选取向,并且在将所述部件沿所述地板从一个位置移动到另一位置的同时防止将所述结构的取向改变超出希望量,其中所述超出希望量会导致所述结构的一个或更多个特征超出公差并会影响所述结构的性能和维护中的一者或多者。
地址 美国伊利诺伊州