一种旋翼组件以及自推进式的可移动物体

摘要

本发明涉及一种用于自推进式的可移动物体的系统、方法及设备。一方面，一个用于自推进式的可移动物体的旋翼组件包括：一个轮毂，包括一个第一紧固特征；一个驱动轴，包括一个第二紧固特征，所述驱动轴通过所述第一紧固特征及所述第二紧固特征的适配连接直接与所述轮毂相连，其中所述驱动轴用于使所述轮毂旋转，所述第一紧固特征以及所述第二紧固特征的适配连接通过所述旋转而紧固；以及多个与所述轮毂相连的旋翼叶片，用于旋转以产生推进力。

主权项

一种旋翼组件，用于自推进式的可移动物体，所述旋翼组件包括：一个轮毂，包括一个第一紧固特征，所述第一紧固特征包括位于所述轮毂内的孔、一对导引件以及一对挡止件，所述导引件位于所述孔内并缩减所述孔的部分圆周面，所述导引件部分地跨过所述孔的圆周面，每一个所述导引件的一端终止于一个缺口，另一端终止于一个所述挡止件；一个驱动轴，包括一个第二紧固特征，所述驱动轴通过所述第一紧固特征及所述第二紧固特征的适配连接直接与所述轮毂相连，其中所述驱动轴用于使所述轮毂旋转，所述第一紧固特征以及所述第二紧固特征的适配连接通过旋转而紧固，所述第二紧固特征包括一个能够插入所述孔的凸起，所述凸起与所述导引件相互配合而紧固，在所述凸起与所述导引件相互配合而紧固时，所述挡止件能够抵接所述凸起；以及多个与所述轮毂相连的旋翼叶片，用于旋转以产生推进力。