一种智能板坯夹钳控制设备

摘要

一种智能板坯夹钳控制设备，该智能板坯夹钳控制设备设备包括CPU、输入模块、输出模块、高速计数模块、开度检测编码器、夹钳高度检测设备、底部安全高度检测限位、夹紧检测限位、开极限限位、闭极限限位、指示灯；底部安全高度检测限位、夹紧检测限位、开极限限位、闭极限限位与输入模块相连；夹钳高度检测设备与CPU通过通讯总线相连；开度检测编码器与高速计数模块相连；指示灯与输出模块相连；输入模块、输出模块、高速计数模块与CPU通过底板总线相连。该设备实现了板坯夹钳智能化控制与检测，使夹钳成为了相对独立的智能化设备，为自动化行车普及解决了夹钳上的障碍，在环境适应性、可靠性、稳定性方面都有了大幅度的提高，因此有效解决目前市场上板坯夹钳无法智能化、阻碍板坯搬运起重机无法普及自动化的难题。

主权项

一种智能板坯夹钳控制设备，其特征在于，包括CPU、输入模块、输出模块、高速计数模块、开度检测编码器、夹钳高度检测设备、底部安全高度检测限位器、夹紧检测限位器、开极限限位器、闭极限限位器、指示灯；底部安全高度检测限位、夹紧检测限位、开极限限位、闭极限限位与输入模块相连；夹钳高度检测设备与CPU通过通讯总线相连；开度检测编码器与高速计数模块相连；指示灯与输出模块相连；输入模块、输出模块、高速计数模块与CPU通过底板总线相连。采用PLC实现板坯夹钳的智能化控制，夹钳本体上增加夹钳开度检测编码器、夹紧检测限位、底部安全高度检测限位、状态指示功能灯，而夹钳本体高度检测功能器增加具有通讯功能，夹钳的开闭极限仍然保留。而CPU与起重机主机CPU也采用通讯方式实现数据传输，夹钳本体的控制元件完全集成在安装于夹钳本体上的电气控制箱中。