充电连接器组件及使用该充电连接器组件的机器人系统

摘要

本发明涉及充电连接器组件及使用该充电连接器组件的机器人系统，充电连接器组件包括具有充电座触头的充电座和用于设置于机器人上的机器人触头，充电座触头、机器人触头中的至少一个触头为可在垂直于机器人移动方向上弹性浮动的浮动触头，充电连接器组件还包括用于在机器人朝向所述充电座移动过程中与其中一个触头引导配合以使机器人触头移动至与充电座触头接触顶压的引导结构。本发明解决了现有技术充电过程中机器人具有背离充电座方向运动趋势而导致充电过程不可靠的问题。

主权项

充电连接器组件，包括具有充电座触头的充电座和用于设置于机器人上的机器人触头，其特征在于：充电座触头、机器人触头中的至少一个触头为可在垂直于机器人移动方向上弹性浮动的浮动触头，充电连接器组件还包括用于在机器人朝向所述充电座移动过程中与其中一个触头引导配合以使机器人触头移动至与充电座触头接触顶压的引导结构。