发明名称 |
一种直线运动推拉装置 |
摘要 |
本发明揭示了一种直线运动推拉装置,属于往复直线运动装置领域。它解决了现有的往复直线运动装置受安装空间限制,且运行不平稳和快速的问题,包括固定推板、第一支撑臂架、第二支撑臂架、第一导轨、第二导轨、电机和电机安装盒,第一导轨和第二导轨均设置在电机安装盒内,第一导轨两端和第二导轨两端分别从电机安装盒两侧穿出,第一支撑臂架两端分别与固定推板和第一导轨铰接,第二支撑臂架两端分别与固定推板和和第二导轨铰接,电机安装在电机安装盒后侧面,分别与第一导轨和第二导轨通过带传动连接,使第一导轨和第二导轨沿左右方向且分别朝相反方向作直线运动,第一支撑臂架和第二支撑臂架带动所述固定推板沿前后方向作直线运动。 |
申请公布号 |
CN106253567A |
申请公布日期 |
2016.12.21 |
申请号 |
CN201610708742.9 |
申请日期 |
2016.08.23 |
申请人 |
哈尔滨工大服务机器人有限公司 |
发明人 |
乔徽;张兆东;孙宇 |
分类号 |
H02K7/06(2006.01)I;A63D15/00(2006.01)I |
主分类号 |
H02K7/06(2006.01)I |
代理机构 |
上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270 |
代理人 |
张维东 |
主权项 |
一种直线运动推拉装置,其特征在于,包括固定推板(1)、第一支撑臂架(2)、第二支撑臂架(3)、第一导轨(4)、第二导轨(5)、电机(7)和电机安装盒(6),所述第一导轨(4)包括第一滑块(36)和第一滑轨(44),所述第一滑轨(44)沿着所述第一滑块(36)轴线方向作往复运动,所述第二导轨(5)包括第二滑块(37)和第二滑轨(45),所述第二滑轨(45)沿着所述第二滑块(37)轴线方向作往复运动,所述第一导轨(4)通过所述第一滑块(36)设置在所述电机安装盒(6)内,且所述第一滑轨(44)两端分别从所述电机安装盒(6)两侧穿出,所述第二导轨(5)通过所述第二滑块(37)设置在所述电机安装盒(6)内,且所述第二滑轨(45)两端分别从所述电机安装盒(6)两侧穿出,所述第一导轨(4)位于所述第二导轨(5)上侧,且相互平行设置;所述第一支撑臂架(2)和所述第二支撑臂架(3)对称设置在所述电机安装盒(6)两侧,且位于同一水平线上,所述第一支撑臂架(2)前端和所述第二支撑臂架(3)前端分别与所述固定推板(1)铰接,所述第一支撑臂架(2)后端与所述第一导轨(4)的滑轨左端铰接,所述第二支撑臂架(3)后端与所述第二导轨(5)的滑轨右端铰接,或者所述第一支撑臂架(2)后端与所述第二导轨(5)的滑轨左端铰接,所述第二支撑臂架(3)后端与所述第一导轨(4)的滑轨右端铰接;所述电机(7)安装在所述电机安装盒(6)后侧面,分别与所述第一导轨(4)和所述第二导轨(5)通过带传动或齿轮传动连接,使所述第一导轨(4)和所述第二导轨(5)沿左右方向且分别朝相反方向作直线运动,所述第一支撑臂架(2)和所述第二支撑臂架(3)带动所述固定推板(1)沿前后方向作直线运动。 |
地址 |
150060 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 |